数控机床的主要传动运动是指生产和切屑的传动运动。例如，数控车床上的主轴带动工件的回转运动，立式加工中心上的主轴带动铣刀、镗刀、砂轮的回转运动。数控机床的主传动运动由主传动电机拖动，是机床成形运动之一。

主轴作为数控机床的关键部件，其性能的好坏将直接影响机床的回转精度、转速、刚性、温升、噪声等参数，进而影响工件的加工质量，如零件的尺寸精度、表面粗糙度等指标。因此，为保持机床优良的加工能力，必须采用高性能的轴承。数控机床主轴上使用的轴承精度要求为ISO P5或以上（P5或P4为ISO的精度等级，通常为P0、P6、P5、P4、P2从低到高）。数控机床、加工中心等高速、高精度机床的主轴轴承，应选用ISO P4及以上精度。

一、角接触球轴承

角接触球轴承多适用于高速、轻载、精密的数控车床。角接触球轴承的滚动体是滚珠；因为它是点接触（不同于滚柱轴承的线接触），所以它可以提供更高的转速、更少的发热量和更高的旋转精度。在一些超高速主轴应用中，也使用带有陶瓷球（通常是 Si3N4 或 Al2O3）的混合轴承。与传统的全硬化钢球相比，陶瓷球材料的特性赋予了陶瓷球轴承高刚性、高转速、耐高温、长寿命等特点，以满足高端客户对机床轴承产品。

就角接触球轴承的接触角而言，目前比较流行的是15°和25°的接触角；通常，15°的接触角具有较高的速度性能，而25°的接触角具有较高的轴向承载能力。因为预紧力的选择对精密角接触球轴承的应用有很大的影响，例如在高负荷和高刚性的场合，一般选择中等或重的轴承预紧力；

对于一些高速、高精度的应用场合，在轴承的早期选型中，需要注意选择合适的预紧力，一般以轻预紧力较为常见。预紧力一般分为轻、中、重三种；为了方便客户使用，世界上几大轴承制造商和我们一般都提供预磨轴承端面和预紧轴承的轴承，也就是我们通常所说的万向配对精密角接触球轴承的形式。这种类型的轴承省去了客户的预紧调整，从而节省了安装时间。

二、圆锥滚子轴承

圆锥滚子轴承具有较高的径向和轴向刚度，能承受重载荷，特别是强动载荷，并具有良好的安装和调整性能。在一些负载较重、对速度有一定要求的数控机床应用中，如锻件的废磨、输油管道的螺纹机、重型车床和铣床，选择圆锥滚子轴承是一种理想的解决方案。由于圆锥滚子轴承的滚子采用线接触设计，可为主轴提供高刚性和载荷；另外，圆锥滚子轴承是纯滚动轴承设计，可以很好的降低轴承的运转扭矩和发热，从而保证主轴的转速和精度。由于圆锥滚子轴承在安装过程中可以调整轴向预紧（游隙）

三、圆柱滚子轴承

在机床主轴应用中，也使用双列圆柱滚子轴承，通常与角接触球轴承或推力轴承组合使用。前支承采用双列短圆柱滚子轴承和60°角接触双列向心推力球轴承组合，后支承采用成对向心推力球轴承。这种配置可以大大提高主轴的整体刚度，满足强切屑的要求，因此广泛应用于各种数控机床和卧式镗铣床。

四、深沟球轴承

深沟球轴承一般只用于承受径向载荷。由于间隙不可调，常用于精度要求不高，不需要预紧的场合，如普通钻床的主轴。