广东数控机床CNC的故障自诊断
　　
　　1．开机自诊断
　　
　　所谓开机自诊断是指数控系统通电时，由系统内部诊断程序自动执行的诊断，它类似于计算机的开机诊断。
　　
　　开机自诊断可以对系统中的关键硬件，如：CPU、存储器、I/O单元、CRT/MDI单元，纸带阅读机、软驱等装置进行自动检查；确定指定设备的安装、连接状态与性能：部分系统还能对某些重要的芯片，如：PAM、ROM、专用LSI等进行诊断。数控系统的自诊断在开机时进行，只有当全部项日都被确认无误后，才能进入正常运行状态。
　　
　　诊断的时间决定十数控系统一般只需数秒钟，但有的需要几分钟。开机自诊断一般按规定的步骤进行，以FANUC公司的FANUCII系统为例诊断程序的执行过程中，系统主板上的七段显示按9→8→7→6→5→4→3→2→1的顺序变化，相应的检查内容为：
　　
　　9―对CPU进行复位，开始执行诊断指令：
　　
　　8―进行ROM测试，表示ROM检查出错时，显示器变为b；
　　
　　7―对RAM清零，系统对RAM中的内容进行清除，为正常运行作好准备；
　　
　　6一对BAC（总线随机控制）芯片进行初始化。此时，若显示变为A，说明主板与CRT之
　　
　　间的传输出了差错；变为C，表示连接错误：变为F，表示I/O板或连接电缆不良：变为H,表示所用的连接单元识别号不对；显示小写字母c表示光缆传输出错；显示J，表示PLC或接口转换电路不良等等。
　　
　　5―对MDI单元进行检查
　　
　　4―对CRT单元进行初始化
　　
　　3―显示CRT的初始画面，如：软件版本号、系列号等。此时若显示变成L，表明PLC的
　　
　　控制软件存在问题：变为O，则表示系统未能通过初始化，控制软件存在问题：
　　
　　2―表示已完成系统的初始化工作；
　　
　　1―表示系统已可以正常运转此时若显示变为E表示系统的主板或ROM板，或CNC控制软件有故障。
　　
　　在一般清况下CRT初始化完成后，若其他部分存在故障，CRT即可以显示出报警信息。

　　
　　2．在线监控
　　
　　在线监控可以分为CNC内部程序监控与通过外部设备监控两种形式CNC内部程序监控是通过系统内部程序，对各部分状态进行自动诊断、检查和监视的种方法。在线监控范围包括CNC本身以及与CNC相连的伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元、主轴电动机、外部设备等。在线监控在系统工作过程中始终生效。
　　
　　数控系统内部程序监控包括接口信号显示、内部状态显示和故障显示三方面。
　　
　　⑴接口信号显示它可以显示CNC和PLC、CNC和机床之间的全部接口信号的现行状态。
　　
　　指不数字输入／输出信号的通断清祝，帮助分析故障。维修时必须了解CNC和PLC、CNC和机床之间各信号所代表的意义，以及信号产生撤消应具备的各种条件才能进行相应检查。数控系统生产厂家所提供的“功能说明书’、“连接说明书”以及机床生产厂家提供的“机床电气原理图”是进行以上状态检查的技术指南。
　　
　　⑵内部状态显示一般来说利用内部状态显不功能，可以显示以下几方面的内容：
　　
　　1）造成循环指令（加工程序）不执行的外部原因。如：CNC系统是否处于“到位检查”中：是否处于“机床锁住”状态：是否处于“等待速度到达”信号接通：在主轴每转进给编程时是否等待“位置编码器”的测量信号；在螺纹切削时，是否处于等待‘主轴I转信号”进给速度倍率是否设定为0%，等等。
　　
　　2）复位状态显示，指示系统是否处于“急停”状态或是“外部复位”信号接通状态。
　　
　　3）TH报警状态显示。它可以显示出报警时的纸带错误孔的位置。
　　
　　4）存储器内容以及磁泡存储器异常状态的显示。
　　
　　5）位置跟随误差的显示。
　　
　　6）伺服骆动部分的控制信息显示
　　
　　7）编码器、光栅等位置测量元件的输入脉冲显示等等
　　
　　⑶故障信息显示在数控系统中，故障信息一般以“报警显示”的形式在CRT进行显示。报警显示的内容根据数控系统的不同有所区别。这些信息大都以“报警号”，加文本的形式出现，具体内容以及排除方法在数控系统生产厂家提供的“维修说明书”上可以查阅。
　　
　　通过外部设备监控是指采用计算机、PLC编程器等设备，对数控机床的各部分状态进行自动诊断、检查和监视的一种方法。如：通过计算机、PLC编程器对PLC程序以梯形图、功能图的形式进行动态检测，它可以在机床生产厂家未提供PLC程序时，进行PLC程序的阅动态波形显示等内容，通常也需要借助必要的在线监控设备进行。
　　
　　随着计算机网络技术的发展，作为外部设备在线监控的一种，通过网络联接进行的远程诊断技术正在进一步普及、完善。通过网络，数控机床厂家可以直接对其生产的产品在现场的工作情况进行检测、监控，及时解决系统中所出现的问题，为现场维修人员提供指导和帮助。

　　
　　3．脱机测试
　　
　　脱机测试亦称“离线诊断”，它是将数控系统与机床脱离后，对数控系统本身进行的测试与检查。通过脱机测试可以对系统的故障作进一步的定位，力求把故障范围缩到最小。如：通过对印制线路板的脱机测试，可以将故障范围定位到印制电路板的某部分甚至某个芯片或器件，这对印制电路板的修复是I分必要的。数控系统的脱机测试需要专用诊断软件或专用测试装置，因此，它只能在数控系统的生产厂家或专门的维修部门进行。
　　
　　随着计算机技术的发展，现代CNC的离线诊断软件正在逐步与CNC控制软件一体化有的系统已将“专家系统”引入故障诊断中。通过这样的软件，操作者只要在CRT/MDI上作一些简单的会话操作，即可诊断出CNC系统或机床的故障。