分析及处理过程：经检查，该机床电源输入单元的电源指示(PIL)与报警(ALM)灯同时亮，表明电源模块存在故障。检查电源模块输入熔断器F11、F12熔断，测量电源输入存在短路。

故障分析过程同例31，对照原理图检查，发现VSll、NFll、DSll均正常，因此判定故障发生在开关电源的一次侧驱动部分。断开SHll后，测量驱动输出Q14、Q15、D24、D25，发现Q15的CE极短路。

取下Q15测量，发现Q15正常，线路中的短路仍然存在，由此确认短路是由续流二极管D25故障引起的，更换D25(U19E)后，短路消失，开机后机床恢复正常。 

例35．过电流检测电阻不良引起的故障维修 

故障现象：某配套FANUC 6M的立式加工中心，在加工过程中，机床突然断电，再次开机，无法重新起动机床。

分析及处理过程：经检查，该机床电源输入单元的电源指示(PIL)与报警(ALM)灯同时亮，表明电源模块存在故障。检查电源模块输入熔断器F11、F12正常。对照原理图检查各元器件，发现VSll、NFll、DSll、Q14、Q15、D24、D25均正常，电源模块一次侧无短路，判定故障发生在开关电源的二次侧。

为了迅速判断故障部位，维修时依次取下短接设定端S1、S2、S4、S5，当取下S5后，故障消失，由此判定故障发生在DC24V电源回路。

进一步检查发现，线路中的DC24V电流检测电阻R26不良，引起了24V过电流保护回路动作。更换R26后，机床恢复正常。 

维修体会与维修要点： 

1)根据个人的维修经验，在FANUC系统中，电源单元故障的原因多发生在电网供电不良的地区。由于加工过程中的外部突然断电或在工厂自发电供电的情况下工作，是引起电源单元故障的主要原因。

2)在一般情况下，电源单元的故障以进线的浪涌吸收器(VSll)的故障居多。当VSll故障，但维修现场无器件时，为了保证机床的正常生产，通常的做法是暂时取消VSll，确保机床的使用，待备件到位后，再予以更换。

4)FANUC不同的系统中，电源模块的型号有所不同，常见的电源单元有如下规格：

①FANUC l0系统用电源单元：A16B-1210-0510；

②FANUC ll系统用电源单元：A16B-1210-0560；

③FANUC l2系统用电源单元：A20B-1000-0770；

④FANUC 0系统用电源单元A：A16B-1211-0850

⑤FANUC 0系统用电源单元B：A16B-1212-0110：

⑥FANUC 0系统用电源单元AI：A16B-1212-0100(常用)。     

以上电源单元的基本组成与工作原理与FANUC 6系统相似，不再赘述，发生故障的情况亦基本类似，为了便于维修人员参考，附录B中提供了以上常用电源单元的原理框图，可以供维修时参考。 

例36~例38．外部24V短路的故障维修 

例36．故障现象：某配套FANUC 0TD的数控车床，开机时系统出现报警ALM950：FUSEBREAK(+24E，F14)。

分析及处理过程：该机床配套的电源单元是FANUC AI型电源单元，报警提示非常明确，指示了机床故障的原因是由于系统电源单元的熔断器F14熔断。

根据系统提示，直接检查F14，确认已熔断。进一步检查，确认系统24E与0V以及地之间未发现短路，直接更换F14(5A)后，机床恢复正常。 

例37．故障现象：某配套FANUC 0TD的数控车床，开机时系统出现报警ALM950：FUSEBREAK(+24E，F14)。      

分析及处理过程：同上分析，根据系统提示检查系统电源单元的熔断器F14已经熔断。进一步检查发现，+24E与0V及地之间存在短路。由于+24E是系统提供给外部的24V电源，因此，可以初步判定故障在机床侧。

在该机床上，+24E被用于操作面板上的按钮、指示灯，机床上的开关输入，以及电柜内的触点输入等多种场合。为了确定短路的大致范围，维修时逐一取下了系统I/O信号连接插头M1、M2、M18、M19、M20进行检查。检查发现当取下M1或M18后，短路消失，从而确认短路发生在M1或M18上。由系统的连接手册可知，M1为系统+24E的总输出端(M1的29-32脚)，在M1连接、M18取下时短路消失，可以判定短路发生在M18的输入信号上。

取下M18后，对其输入信号进行逐一测量，最后找到短路原因是由于车床尾架压力继电器对地短路引起的，更换压力继电器后，机床恢复正常。 

例38．故障现象： 

某配套FANUC 0TE的数控车床，在工件装卸过程中，机床突然断电，再次开机，无法重新起动机床。

分析及处理过程：经检查，该机床配套的电源单元为FANUC AI，检查电源输入单元的电源指示(PIL)与报警(ALM)灯同时亮，表明电源单元存在故障，检查系统电源单元的熔断器F14已经熔断。

对照AI电源单元原理图检查，发现系统提供给外部的+24E与地之间存在短路。由于+24E是系统提供给PMC外部输入/输出信号的24V电源，可以初步判定故障在机床侧。

通过上例同样的分析检查，对其输入信号进行逐一测量，最后找到短路原因是由于车床脚踏开关对地短路引起的，重新连接后，机床恢复正常。

本例故障的实质与上例相同，但由于早期的FANUC系统无ALM950报警显示，因此必须通过检查指示灯状态以确定故障部位。 

例39．保护二极管接反引起的故障维修 

故障现象：某配套FANUC 0T的数控车床，由于PMC输出中间继电器损坏，使得机床的尾架向前动作无法进行，经电工更换后，重新起动机床，工作正常。但在操作尾架向前后，机床突然断电，系统无法正常启动。

电工检查后发现系统电源单元的熔断器F14已经熔断，经测量，外部的+24E与0V之, 间未短路，电工重新换上其他机床的熔断器F14后，再次操作尾架向前后，机床又断电，电源单元的熔断器F14再次熔断。

分析及处理过程：现场检查，测量外部的+24E与0V之间确实未短路，经了解该机床在更换中间继电器前，F14未熔断，故障发生是由于更换了中间继电器后引起的，因此，首先检查了中间继电器的连接。

经检查发现，该机床在更换中间继电器时，将继电器线圈两侧并联的保护二极管方向接反，当尾架向前信号输出，PMC内部晶体管导通后，引起+24E与0V之间通过保护二极管短路，使F14熔断。 

例40．操作面板不良引起的故障维修 

故障现象：某配套FANUC 0TD的数控车床，在机床操作过程中，机床突然断电，再次开机，系统显示报警ALM950。

分析及处理过程：本例中的报警同例36，但经过彻底检查，确认系统的全部输入、输出无短路，换上FUl4后，机床恢复正常；但几天后，故障又重复出现。

现场检查，仍然未发现故障部位。但由于故障重复出现，经询问操作人员，了解到故障都是在程序试运行，并在改变进给倍率时出现，因此初步确定故障与倍率开关有关。

检查发现该机床配套的操作面板为机床生产厂家自制，在用力转动时，面板上的波段开关存在松动，且连接线存在对地短路的可能性。对波段开关进行重新连接，并加绝缘处理后，故障不再发生。

1)FANUC电源单元的+24E熔断器熔断，是数控机床维修过程中经常遇到的问题之一，这一故障引起的原因一般与系统本身无关，属于系统外部故障。

2)+24E为系统提供外部(机床侧)输入、输出信号使用的电源，F14熔断器熔断，一般是由机床侧的输入、输出信号对地短路引起的。

3)为了确定短路的大致范围，维修时可以通过逐一取下系统I/O信号连接插头M1、M2、M18、M19?/p>